描述:德國Kendrion用于機器人的超薄制動器Kendrion一直為負載高于20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠為小型機器人的蓬勃發(fā)展市場服務(wù),制動專家近年來在機器人應(yīng)用的合適制動器的研究和開發(fā)上投入了大量資金。憑借多年的經(jīng)驗和市場上的新發(fā)現(xiàn),開發(fā)出了非常適合機器人技術(shù)的解決方案。
德國Kendrion用于機器人的超薄制動器
特征
故障安全彈簧應(yīng)用制動器
超薄和節(jié)省空間的設(shè)計
適用于空心軸電機
重量輕
功率密度高
通過PWM實現(xiàn)佳扭矩和壽命的過勵磁
通過PWM控制實現(xiàn)低能耗
應(yīng)用
機器人解決方案有效載荷約為20 kg
幾何尺寸小的應(yīng)用
機器人技術(shù)的佳解決方案
對安全技術(shù)的需求不斷增長,以避免碰撞造成的傷害,特別是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下,電磁制動器通常是選擇的方法。作為安全制動器,它們使移動停止,使負載保持在適當(dāng)位置,從而防止人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。
幾十年來,Kendrion一直為負載高于20千克的工業(yè)機器人提供制動器。為了能夠為小型機器人的蓬勃發(fā)展市場服務(wù),制動專家近年來在機器人應(yīng)用的合適制動器的研究和開發(fā)上投入了大量資金。憑借多年的經(jīng)驗和市場上的新發(fā)現(xiàn),開發(fā)出了非常適合機器人技術(shù)的解決方案。
關(guān)于伺服超薄線
新型伺服超薄生產(chǎn)線基于彈簧壓力原理,適用于制動能量高,壽命長的工業(yè)機器人。利用不同類型的襯墊創(chuàng)建摩擦組合的機會允許彈簧施加的制動器的單獨的和特定于應(yīng)用的設(shè)計。
適用于機器人的彈簧式制動器專為機器人解決方案和大負載而設(shè)計。20千克,但它也可用于其他需要小幾何尺寸的應(yīng)用。關(guān)于它們的功率密度,超薄單盤制動器比市場標準更平坦和更輕,并且由于它們的內(nèi)徑大,它們非常適合于空心軸驅(qū)動器。這使它們非常適用于帶有集成驅(qū)動器的輕型機器人。
制造技術(shù)
獲得的制造技術(shù)為此解決方案提供了基礎(chǔ):在傳統(tǒng)的彈簧加壓制動器的情況下,必須考慮氣隙的生產(chǎn)相關(guān)公差,即摩擦盤和銜鐵板之間的距離。在壞情況下設(shè)計制動器時,應(yīng)考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都與所謂的大工作氣隙直接相關(guān),這是由大額定氣隙和磨損引起的。因此,必須保持額定氣隙盡可能窄。利用傳統(tǒng)的制造技術(shù),可以實現(xiàn)額定的氣隙公差在1到十分毫米之間。憑借Kendrion的成熟解決方案,標準的氣隙容差約為百分之四毫米。
來自實驗室的專業(yè)知識
在驗證和驗證數(shù)值時,用戶可以依賴制動專家的合格實驗室團隊。多年來,Kendrion在測試和鑒定其產(chǎn)品方面具有很強的競爭力。該實驗室配備了測量設(shè)備,測量范圍為0.1 Nm至10,000 Nm。測試設(shè)置以1:1反映應(yīng)用條件,可以重現(xiàn)真實情況。所有測量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下,如溫度,摩擦功,轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向,并收集技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項,可以為用戶提供有根據(jù)的技術(shù)細節(jié)。
德國Kendrion用于機器人的超薄制動器