詳情介紹
德國(guó)Kendrion永磁制動(dòng)器用于機(jī)器人制造
Kendrion工作原理
Kendrion高扭矩制動(dòng)器設(shè)計(jì)為空轉(zhuǎn)。由磁場(chǎng)產(chǎn)生的力用于產(chǎn)生制動(dòng)效果。為了抵消制動(dòng)作用,永磁體的磁通量通過交替的電磁場(chǎng)(電磁釋放系統(tǒng))抵消。電樞和法蘭轂之間的零間隙連接確保了制動(dòng)扭矩向機(jī)器軸(例如電動(dòng)機(jī)軸)的零間隙傳遞,并確保了零殘余扭矩的高扭矩制動(dòng)器的可靠釋放。由于這些功能,高扭矩制動(dòng)器非常適合伺服電機(jī)應(yīng)用。
Kendrion 剎車設(shè)計(jì)
牢固安裝的勵(lì)磁線圈安裝在殼體和大扭矩制動(dòng)器的法蘭之間。將勵(lì)磁線圈出口連接到制動(dòng)器上定義位置所需的飛線。沿軸向方向安裝在外殼和法蘭之間的永磁體會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)生制動(dòng)作用所需的磁場(chǎng)。電樞通過分段彈簧和鉚釘緊固件與法蘭輪轂連接,以建立可軸向移動(dòng),抗扭且無(wú)摩擦的連接。這樣可確保在水平或垂直制動(dòng)操作期間零殘余轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)器安裝過程中(例如,通過安裝公差)會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)高扭矩制動(dòng)器的電樞和外殼之間的額定氣隙“ s”。法蘭轂連接到機(jī)器軸上(例如 電機(jī)軸),以實(shí)現(xiàn)抗扭和軸向固定的連接。磁場(chǎng)吸引并拉動(dòng)電樞,使其與外殼和法蘭發(fā)生摩擦接觸。產(chǎn)生的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)扭矩。當(dāng)直流電壓施加到高扭矩制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈上時(shí),交變電磁場(chǎng)抵消了永磁體施加在電樞上的力,并且由于彈簧力而釋放了制動(dòng)器。除了扇形彈簧施加的作用力外,待制動(dòng)的軸不會(huì)承受任何其他軸向力。當(dāng)直流電壓施加到高扭矩制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈上時(shí),交變電磁場(chǎng)抵消了永磁體施加在電樞上的力,并且由于彈簧力而釋放了制動(dòng)器。除了扇形彈簧施加的作用力外,待制動(dòng)的軸不會(huì)承受任何其他軸向力。當(dāng)直流電壓施加到高扭矩制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈上時(shí),交變電磁場(chǎng)抵消了永磁體施加在電樞上的力,并且由于彈簧力而釋放了制動(dòng)器。除了扇形彈簧施加的作用力外,待制動(dòng)的軸不會(huì)承受任何其他軸向力。
Kendrion優(yōu)勢(shì):
與經(jīng)典的永磁制動(dòng)器相比,具有相同尺寸的更高扭矩
在整個(gè)使用壽命中扭矩的一致性高;擴(kuò)展溫度范圍
-15°C至+ 120°C,可選-40°C
Kendrion參數(shù):
標(biāo)稱轉(zhuǎn)矩范圍 0,1牛頓米-300牛頓米
電壓 直流24 V
防護(hù)等級(jí) IP 00
溫度范圍 -15°C至+120°C,可選-40°C
三、Kendrion產(chǎn)品型號(hào)
Kendrion Magnet GTH 050上海航天
Kendrion KUHNKE Zylinder
Kendrion KLMU22Z248
Kendrion GL70A2
Kendrion Zeichnungsnumrner: 41 90309A00
Kendrion KLMU22z248
Kendrion KLMS30 Z/44 88B
Kendrion OLV554001A00
Kendrion Permanentmagnetbremse 86621-16E00 0002
Kendrion OAB513002A00
Kendrion D32-LOL-M-24VDC
Kendrion 21080008
德國(guó)Kendrion永磁制動(dòng)器用于機(jī)器人制造